شكل ١ شكل ٢ شكل ٣: صورة الآلة المخروطية اختراع أبي الريحان البيروني لتقدير «الوزن النوعي». شكل ٤: البركار التام: آلة هندسية من اختراعات المهندس أبي سهل القوهي في أواخر القرن الرابع الهجري.